VENTA COCHE Y CAMBIO TITULARIDAD PENDIENTE

El pasado 10 de noviembre de 2012, mi padre, vendió su coche por 500 €. El comprador quedó en realizar el cambio de titularidad (ambas partes firmaron un documento de transmisión de coche o cambio de titularidad, pero no un contrato compra venta). Tras unos meses nos hemos enterado de que no se realizó el cambio de titularidad puesto que nos han llegado 7 multas de aparcamiento y una carta de una aseguradora indicando que el coche tuvo un accidente con un tercero y que el coche no tenía seguro en el momento del accidente. Hemos intentado que el comprador realice el cambio de titularidad y asuma los gastos de las multas y del accidente, pero siempre dice que si, pero cuando vamos a realizar los trámites no acude. Hemos puesto una denuncia por las multa (por el accidente no puesto que nos llegó la carta posteriormente. En tráfico no me dejan hacer el cambio puesto que no tengo contrato de compra-venta firmado por ambas partes. Me gustaría contratar los servicios de un abogado para solucionar el cambio de titularidad, las multas, y sobre todo el problema del accidente con el coche sin asegurar.
Muchas gracias