Reclamación de cantidades

Hace 3 años cesé en una empresa, por subrogación me fui a otra.Cuando firmé el liquidación puse que había cantidades pendientes, y la empresa me hizo un reconocimiento de deuda una vez que hubiera sentencia, y fuera reconocidas las horas extras, me pagarían las diferencias. Hubo compañeros que denunciaron estas irregularidades y son los que han cobrado, en cambio los que teníamos mejores relaciones, nos dijeron que no había problema para pagarnos llevamos más de 3 años en esta situación y solo hacen darnos largas. Quiero que me asesoren y denunciar a esta empresa para que me paguen lo que me corresponden.