Modificación de medidas

Tengo un convenio regulador de familia muy escueto, a parte de que no se cumple. Hay cláusula de vivienda al 50 por ciento pero yo no la cumplo.
La custodia la tiene el padre y hay dos menores con él.
Yo veo a mis hijos todos los días y están conmigo a la hora de la comida.
Mi caso es que yo trabajo por las tardes noche, y su padre de día y tiene a su familia para hacerse cargo de los niños.
Se han presentado dos demandas pero al final se llegó a un acuerdo.