Me han estafado con la venta de un coche

El año pasado le cambie mi coche a otra persona por el suyo, cuando fui a trafico a ponerlo a mi nombre me informaron que tenia 4 notificaciones de embargo pendientes, por valor de 14.000€, no hice el cambio de nombre y me puse en contacto con la otra persona, me dijo que lo arreglaria, pero ha pasado un año y no ha arreglado nada. Yo tengo el coche y lo llevo yo, pero esta a nombre del otro. Que tengo o puedo hacer? Me puede parar la policia y embargarme el coche?
Gracias.