Demanda a Banco

Comprando un coche por leasing, éste me fue embargado por temas mercantiles. El Banco no realizó la correspondiente reserva de dominio, a pesar de haberle reiterado repetidamente que lo hiciera.
Ahora me reclama el cobro de la deuda pendiente del leasing.
Quisiera ver posibilidades de demandar al banco por no haber tenido la diligencia apropiada para evitar el embargo del vehículo.