Abogado especialista herencias

Mi hermana y yo heredamos varios bienes de un pariente y aceptamos la herencia a partes iguales. Ahora queremos quedarnos cada una uno de los dos pisos heredados. Mi hermana tendría que compensarme para que el valor fuera igual a efectos de hacer extinción de condominio. Por el momento no dispone del dinero hasta que no venda su actual piso. Se tiene que hacer una escritura de extinción por cada uno de los pisos? Si se hace con pago aplazado, cómo puedo reclamarle en caso de impago? Se puede hacer algún tipo de contrato antes de la escritura por el que manifestemos nuestro compromiso de reparto y asumiendo cada una los gastos del bien pretendido? Por si ella dejase de pagar algún gasto no tener que responder yo de su deuda. Gracias.